GRK 2159: Integrität und Kollaboration in dynamischen Sensornetzen (i.c.sens)

Guaranteed Real-Time LiDAR Odometry and Mapping

Assoziierte Dissertationsprojekte

G. Blott (IPI) - abgeschlossenes Projekt

Multi-View Person Re-Identification

J. Bureick (GIH) - abgeschlossenes Projekt

Robuste Approximation von Laserscan-Profilen mit B-Spline-Kurven

B. Tennstedt (IfE)

Quantum Sensors in Inertial Navigation

Erstellung dynamischer Karten durch kooperative Fahrzeuge

F. Ruwisch (IfE)

Korrektur von GNSS-Mehrwegeeffekten für die zuverlässige Eigenlokalisierung

M. Mohammadi (IPI)

Trajectory Determination of a UAV Equipped with Cameras and Laser Scanners

Echtzeitfähige, hochfrequente, zentimetergenaue und integrierte Bestimmung der Flugtrajektorie eines UAS

B. Mohammadivojdan (GIH)

Static Reference Point Cloud for Validation

DAAD-PROJEKTE

A. Karimidoona (IfE)

Integrity Monitoring for Network RTK Systems

A. Gujrathi (IPI) - Beendetes Projekt

Stereo-based pedestrian tracking and re-identification

Guaranteed Real-Time LiDAR Odometry and Mapping

Letzte Änderung: 25.11.21 Druckversion

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